ექსკავატორის საფეხმავლო სისტემა ძირითადად შედგება ლიანდაგის ჩარჩოსგან, გადაცემათა კოლოფით, ბორბლებით, ლიანდაგებით, უსაქმურით, ლიანდაგის ცილინდრის შეკრებით, გადამზიდავი როლიკებით, სალიანდაგო ფეხსაცმლის შეკრებით, სარკინიგზო სამაგრით და ა.შ.
როდესაც ექსკავატორი დადის, თითოეული ბორბლის სხეული ტრიალებს ლიანდაგის გასწვრივ, ფეხით მოსიარულე ძრავა ამოძრავებს ბორბალს, და sprocket აბრუნებს ლიანდაგს, რათა გააცნობიეროს სიარული.